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jackal

索馬里海盜

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12樓發(fā)表于: 2009-06-21 12:41

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引用第10樓dl2006于2009-06-21 08:18發(fā)表的 :

樓主這人不厚道啊,明明你傳上來的附件紅色部分就是這樣的[= 0 K0 ],站長好心幫你重傳展開在上面讓大家看的直觀些好一起討論,你卻說是站長傳上來后才變的,呵呵,楊公真是好心沒人領(lǐng)情啊......

sjm213

有小知識，無大學(xué)問。

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13樓發(fā)表于: 2009-06-21 13:03

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引用
引用第8樓jxjalxf于2009-06-21 07:04發(fā)表的 :
感謝兄弟們的指點，不好意思由于是第一次發(fā)貼求助，所以有些東西不知道，那個圖片被二樓的兄弟放上來后就變了，下面我重新發(fā)過，紅色的
那個地方是一個比較指令，其中D160是表示一個升降軸的伺服電機，但我不知道為什么伺服電機每次動作時都會有這個比較指令，哪位能幫我解
答下么，多謝了！

.......

為什么每次都要比較，這需要結(jié)合設(shè)備工作來分析。
以下是我猜測，不一定準確。
該電機有多步動作，并且在每步動作到位停止后，還有其他軸進行動作。
這樣講每步動作進行編號，放在地址D160中，該地址不僅能夠驅(qū)動電機，還能夠分辨出電機進行到了哪步動作。通過比較D160，該段程序知道了電機所在位置，則可命令別的電機啟動動作。

所以在設(shè)備動作時監(jiān)控以下您的程序看看吧！

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