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工控人家園 三菱工控論壇 關于QD75P

xhl6788

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樓主發表于: 2011-06-03 16:04

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我們看手冊發現一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的接線圖，都有一個INP （伺服定位結束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？

liuleihb

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1樓發表于: 2011-06-03 19:27

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QD75P定位模塊是裝在基板上的，它屬于一個閉環控制系統，X14信號怎么來的，就是靠反饋的脈沖計算的
假設發了1000個脈沖，QD75接受到了1000個脈沖的時候就認識是定位OK了

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liuleihb

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2樓發表于: 2011-06-13 20:38

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QD75系列不但可以發脈沖，同時也從伺服驅動器接收脈沖數據，是一個閉環控制系統
要不然怎么會有個GX Configurator-QP 這個軟件呢？

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