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xhl6788
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:04
我們看手冊發(fā)現(xiàn)一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機(jī)走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機(jī)走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說放大器接收脈沖指令運(yùn)行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機(jī)走完路徑呢？
liuleihb
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-03 19:27
QD75P定位模塊是裝在基板上的，它屬于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，X14信號怎么來的，就是靠反饋的脈沖計算的
假設(shè)發(fā)了1000個脈沖，QD75接受到了1000個脈沖的時候就認(rèn)識是定位OK了
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    xhl6788
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    2樓  發(fā)表于: 2011-06-07 08:42
    老上老弟 說的QD75P是啥子呀？QD75P不是發(fā)脈沖的嗎？如何又接收脈沖了？
    xhl6788
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    3樓  發(fā)表于: 2011-06-08 11:46
    高手都哪去了？
    liuleihb
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    4樓  發(fā)表于: 2011-06-13 20:38
    QD75系列不但可以發(fā)脈沖，同時也從伺服驅(qū)動器接收脈沖數(shù)據(jù)，是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)
    要不然怎么會有個GX Configurator-QP 這個軟件呢？
    xhl6788
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    5樓  發(fā)表于: 2011-06-24 11:41
    樓上 看看資料再說吧  這里說的是QD75P
    aa891159
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    6樓  發(fā)表于: 2011-06-24 14:09
    goog
    qq593276766
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    7樓  發(fā)表于: 2011-06-24 14:33
    學(xué)習(xí)了
    wanwh
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    8樓  發(fā)表于: 2011-06-25 09:51
    樓主真細(xì)心，我最近也在使用QD75P4定位模塊，確實QD75P4只發(fā)脈沖，就是伺服執(zhí)行否，沒有反饋。
    ak_42bl520
    努力創(chuàng)造未來
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    9樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:58
    QD75P4 我沒用過   但是QD75M4我用過 不但可以發(fā)脈沖而且可以讀脈沖 實現(xiàn)閉環(huán)控制

    但我想75P4 也應(yīng)該有這個功能
    cailiang123
    CAILIANG
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    10樓  發(fā)表于: 2011-06-25 22:24
    學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。
    jeay
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    11樓  發(fā)表于: 2011-06-26 21:05
    請高手多指教
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