久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 男人j放进女人p全黄 | 强乱中文字幕av一区乱码 | 91小视频版在线观看www | 国产精品国语自产拍在线观看 | 黄频视频在线观看 | 巨熟乳波霸若妻在线播放 | 欧美va亚洲va | 久久国产精品久久久久 | 国产精品性久久 | 黄视频福利| 奇米网8888 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 先锋影音xfyy5566男人资源 | 九色91九色porny永久 | 国产吖v免费看在线观看 | 久久综合国产乱子伦精品免费 | 美日韩在线视频 | 两性故事吃奶添下面 | 天地人间在线观看免费高清 | 国产精品资源一区二区 | 亚洲黄色片视频 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩 | 日韩激情一区二区三区 | 国产偷窥厕所视频在线 | 亚州国产精日韩色情AV | 丰满少妇熟女高潮流白浆 | 精品午夜一区 | 中国一级簧色带免费看 | 亚洲欧美另类激情综合区 | 久久综合婷婷丁香五月中文字幕 | jizzjizzjizz日本老师| 亚洲九一 | 国产66av | 午夜AV免费播放不卡三区 | 开心五月激情中文在线 | 免费视频看片网站 | 国产对白叫床东北女人 | 国产三区四区五区在线播放 | 国产精品色视频xxx 99国产精品久久99久久久 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | 精品无码成人久久久久久 |