cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脈發(fā)生器 |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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功能要求:試車畫面,用手脈發(fā)生器,使X,Y軸到達(dá)啟始點(diǎn),(通過屏上開關(guān)切換X/Y軸,屏上要有0.1/0.001/0.001三速選擇手脈速度),到達(dá)啟始 點(diǎn)后,點(diǎn)屏上起點(diǎn)保存,以后都從此起點(diǎn)開始畫圓,(屏上要有圓心點(diǎn)X/Y坐標(biāo)指定),X軸/Y軸向回調(diào)一點(diǎn)點(diǎn)后在屏上有退刀點(diǎn)保存,一個(gè)產(chǎn)品完成后回到退刀點(diǎn),下次再啟動(dòng)的話,從退刀點(diǎn)進(jìn)到起點(diǎn),開機(jī)時(shí)回機(jī)械原點(diǎn),中間只用回退刀點(diǎn),調(diào)好這兩個(gè)點(diǎn)后,點(diǎn)試車啟動(dòng),試車一個(gè)產(chǎn)品后,檢測后發(fā)現(xiàn)有偏差的話在屏上進(jìn)行起點(diǎn)X/Y軸/圓心點(diǎn)微調(diào),(屏上要有微調(diào)值設(shè)定),經(jīng)過多個(gè)試測后產(chǎn)品滿意的話,退回自動(dòng)畫面,進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行!自動(dòng)手動(dòng)畫面都要有X/Y軸當(dāng)前坐標(biāo)顯示! |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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FX2N-20GM同步兩軸時(shí),只用設(shè)X,Y軸不用設(shè)定 |
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wbaod
共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
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嗯,不錯(cuò),及時(shí)更新,正在學(xué)習(xí),謝謝分享. |
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wbaod
共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
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嗯,正在學(xué)習(xí),及時(shí)更新,謝謝分享. |
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jhkdklw
15058518786方孔
級(jí)別: 工控俠客
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嗯,不錯(cuò)!正在學(xué)習(xí),謝謝樓主分享,期待更加完美。 |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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參數(shù)設(shè)完了,其它沒有提的為默認(rèn)值就好啦! |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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接線FX2N-20GM上的DOG原點(diǎn)傳感器,LSF/LSR極限開關(guān)分別對(duì)著接就好啦!CON3和CON4上所有的線都要接,接線圖這里就不講了,伺服上的極限保護(hù)想用的話就接上,不想用的話,將伺服參數(shù)P41設(shè)為0110就好了!PLC程式如下: [ 此帖被cwxok在2012-04-22 12:06重新編輯 ] |
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my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
級(jí)別: 略有小成
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很詳細(xì)啊/頂 給做個(gè)歐姆龍滴學(xué)學(xué) ![]() |
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