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我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮唵危�就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再從B到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來。有位高手說可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。

自己頂下。坐等大神

有程序嗎?上傳.大家給你分析一下.

有可能是你的伺服的參數(shù)設(shè)置不是很正確，剛性參數(shù)會影響伺服運(yùn)動。
空載沒問題，但是帶上負(fù)載后，伺服的剛性就不一樣了。

樓上說的有點(diǎn)靠譜，凡問題都有多方面的原因！
1、伺服性能差點(diǎn)
2、機(jī)械方面必有卡阻的地方
  查查看

有可能是你的伺服的參數(shù)設(shè)置不是很正確

頂頂

這個(gè)跟PLC的關(guān)系不大！
檢查驅(qū)動器的接線，參數(shù)設(shè)置，主要是加減速時(shí)間，增益等！還有機(jī)械方面！

各位樓上的大神們。問題找到了。有位大神跟我說是某參數(shù)逸出了。剛開始我不信。雖然自動程序?qū)懙谋容^復(fù)雜，但控制伺服往返的程序就那么幾句。所以。剛開始我就一個(gè)勁的找是不是伺服參數(shù)設(shè)置問題，或者就是伺服本身的問題（這個(gè)伺服曾經(jīng)壞過，修好了）。結(jié)果下午我一發(fā)狠。把程序一句句的刪掉，一個(gè)一個(gè)參數(shù)的查。才發(fā)現(xiàn)，一個(gè)控制伺服減速運(yùn)行的減速時(shí)間運(yùn)算逸出了。它在3U里默認(rèn)是16位的，我設(shè)置成32位了。

  我曾經(jīng)用FX3U控制三個(gè)施耐德伺服 一個(gè)ATV71變頻器時(shí)，  用通信的方式控制的 ，其中有一通信的D  我在其它地方也用了，出現(xiàn)隨機(jī)其中一個(gè)電機(jī)出問題。 沒有規(guī)律。 有時(shí)機(jī)器一直很好。有時(shí)一會兒就出問題。 瞬時(shí)有好了。 郁悶了好久

間接共同使用了 其中的一個(gè)  

學(xué)習(xí)了