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工控人家園 三菱工控論壇 plc控制步進電機正反轉（驅動器+步進機）

kid123321

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樓主發表于: 2012-07-26 10:18

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驅動器是只有cp和dir的那種，就是方向信號高電平則為正轉，低電平則為反轉，但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進電機，但是這條指令的[D.2]在指令執行的時候是on而只有當指令不執行的時候是off，這樣如何控制步進電機反轉；如果用plsy的話直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實現，但是我想問下如何用相對定位這條指令，手冊上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說這個“+、-”和控制電機的正反轉有關嗎？求教各位前輩們

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1樓發表于: 2012-07-26 15:32

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很簡單，用DDRVI指令，目標值是+值，電機正轉，目標值是－值，電機反轉，就這么簡單

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

lmdpont

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2樓發表于: 2012-07-28 23:35

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19821017xw

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3樓發表于: 2012-07-28 23:46

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樓上回答木錯，仔細閱讀手冊，寫的其實很明白的~
D2 ：旋轉方向信號輸出其實地址（即正反轉控制信號輸出端）
根據S1正負，按照以下方式運行動作（正——ON，負——OFF）

工控人家園 三菱工控論壇 plc控制步進電機正反轉（驅動器+步進機）

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