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clxsmart

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2012-11-22 20:17

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XY工作平面上共有24個(gè)位置點(diǎn)（12個(gè)取料點(diǎn)+12個(gè)收料點(diǎn)），Z軸用氣缸控制升降，將取料點(diǎn)1的料件抓取后加工然后放置在收料點(diǎn)1，然后去取料點(diǎn)2取料，加工完成后放到收料點(diǎn)2，如此對應(yīng)循環(huán)下去，直到12個(gè)位置點(diǎn)都做完，請問這個(gè)控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過程出現(xiàn)暫停，如何實(shí)現(xiàn)釋放暫停后繼續(xù)操作功能，請大家指導(dǎo)一下，謝謝！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2012-11-23 11:04

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記憶當(dāng)前位置，還可以用運(yùn)動(dòng)控制器來做

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

651290365

級別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2012-11-23 11:57

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用單軸運(yùn)動(dòng)控制器TC5510，試試，

abcde12345

abcde12345

級別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2012-11-24 00:11

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用FX2N 10PG的

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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4樓發(fā)表于: 2012-11-26 16:23

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絕對值定位太簡單了,你那才一軸24點(diǎn).都是控制三軸30H點(diǎn)

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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