各位大大，本人現在碰到個問題，兩天了都沒解決，希望哪位指導下。
現在的情況是，我想使用原點復歸重試功能，就是做原點復歸時，碰到極限會返回找原點。雖然選用了原點復歸重試這個功能，但是碰到極限還是停下報警。
使用的CPU是Q06，定位模塊QD75D2N，驅動器和電機是臺達的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR，確定沒有接錯。驅動器內部的參數也有檢查了，也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉方向也確定是正確的
極限和DOG很接近，不過即使把DOG和極限分遠來問題還在。
今天把原點的速度從500改到100，然后發(fā)現碰到極限后會返回了，不過因為DOG和極限很近，碰到極限時，DOG也感應到，所以即使返回，也基本是重新把整個行程跑兩遍。
不過把DOG和極限拉遠來，結果就是碰到極限又是停下報警了。
看手冊研究了半天，感覺也就是上面那些東西，不知道問題是出在哪里了？
滬公網安備31010802001143號
