久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


12樓的朋友,又給了我一個很好的思路,系統(tǒng)配置簡單。我覺得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢,系統(tǒng)會出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因為我的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3504 點
下載積分: 4419 分
在線時間: 1988(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-06-21
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當(dāng)時沒法達(dá)到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉(zhuǎn)上裝多個等份擋塊。。。。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 97成人精品区在线播放 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 中文字幕中文字幕在线 | 亚洲色欲色欲www在线播放 | 夜夜操免费视频 | 五月婷婷开心中文字幕 | 伊人久久综合一区二区 | 黑人啊灬啊灬啊灬快灬深 | av片免费观看 | 美女视频深夜福利网站 | 免费的av网站在线观看国产精品 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | 久久黄色免费 | 毛片免费全部无码播放 | 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 狠狠躁18三区二区一区视频 | 草草久久久| 妙手房术在线观看 | 妞干网av | 亚洲一区二区三区久久 | 亚洲精品污一区二区三区 | 亚洲天堂中文字幕 | 国产精品久久久久9999 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 日韩精品日韩激情日韩综合 | 亚洲成AV人在线观看天堂无码 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合网 | 国产九九久久 | 一本久久a久久精品不卡 | av黄色免费 | 精品国产人成亚洲区 | 免费性色| 日韩毛片一区二区三区免费播放 | 美国黄色一级视频 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 国产又色又爽又黄的免费 | 在线观看免费成人av | 国产一区二区三区四区五区六区 | 国产免费一区二区三区播放 | 国产精品无码一区二区三区观看 |