久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

chenxiaoyou
CXY
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問(wèn)題
guafa58
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 389 點(diǎn)
下載積分: 2916 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-07-21
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點(diǎn) ，來(lái)消除的；
如，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點(diǎn)；
lqbzlqbz
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個(gè)
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機(jī)械問(wèn)題，一般原點(diǎn)找好后是不會(huì)出現(xiàn)偏差的，例如機(jī)械手運(yùn)行一年也不會(huì)出現(xiàn)偏差。
comeon
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機(jī)總是同一個(gè)方向運(yùn)行，應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題，如果有問(wèn)題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運(yùn)行的情況，機(jī)械上就會(huì)產(chǎn)生空程誤差，參考1樓
青島區(qū)接活
wls1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問(wèn)題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規(guī)律程序上可消除 沒(méi)什么規(guī)律就只能改善機(jī)械結(jié)構(gòu)

每次回原點(diǎn)能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問(wèn)題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。

在監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會(huì)大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個(gè)脈沖不定），請(qǐng)教
是否只是干擾問(wèn)題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒(méi)有實(shí)際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽(tīng)你所說(shuō)PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請(qǐng)檢查接線，脈沖+方向線請(qǐng)用雙絞屏蔽線，信號(hào)線與電源線分開(kāi)走線，再觀察看看
wutiancai99
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 581 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對(duì)D8140有個(gè)清0的動(dòng)作就不會(huì)了

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产成人在线播放 | 伊人狠狠色丁香综合尤物 | 国产欧美精品一区二区三区介绍 | 色多多成视频人在线观看 | 国产一区视频播放 | 国产婷婷激情综合三区 | 亚洲精品综合在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区 | 国产亚洲欧美日韩高清 | 国产免费bxbx人网站视频 | 午夜三级a三级三点在线观看 | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 日本a级片网站 | 黄色一级视频在线 | 久久中文字幕免费 | 91小视频版在线观看www | 91在线高清 | 久久国产一片免费观看 | 中文日产乱幕九区无线码 | 自拍一二区 | 国产精品无码A∨麻豆 | 乱色欧美激情亚洲欧美激情 | 午夜激情综合网 | 日韩激情一区 | gogogo高清在线观看中文版二 | 少妇被后进高潮动态图gif | 午夜精品在线 | 国产日本在线播放 | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 欧美顶级黄色大片免费 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 五月天中文字幕mv在线 | 欧美精品2| 日韩精品视频在线观看视频 | 国产九色sp调教91 | 夜夜精品浪潮av一区二区三区 | 国产成年无码V片在线 | 特级欧美AAAAAAA免费观看 | 久久2018 | 九一在线看 |