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工控人家園 綜合討論 增量型編碼器為什么存在累積誤差？

菜鳥(niǎo)想憋老鳥(niǎo)

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樓主發(fā)表于: 2015-04-19 16:36

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1。增量型編碼器為什么存在累計(jì)誤差？是不是可以這樣理解，因?yàn)榫幋a器是根據(jù)相對(duì)位置而言的，所以比如我走500個(gè)脈沖有兩個(gè)脈沖誤差，再走500個(gè)脈沖就有4個(gè)脈沖的誤差了，以此累積下去，那么問(wèn)題又來(lái)了，[size=5]為什么會(huì)出現(xiàn)脈沖誤差？？
2，那么我該如何消除這個(gè)累計(jì)誤差呢？？

廣州、榮開(kāi)

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1樓發(fā)表于: 2015-04-19 17:19

只看該作者 | 小中大

重新找原點(diǎn)，，，，，

樓主留言：

請(qǐng)問(wèn)如何重新找原點(diǎn)

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

tingfenghu

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2樓發(fā)表于: 2015-04-19 18:42

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在原點(diǎn)位置歸零，設(shè)備安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，作為原點(diǎn)歸零。

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