久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

zhaoheshuai
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 2088 點(diǎn)
下載積分: 9920 分
在線時(shí)間: 464(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-23 14:59
自己一直沒用過pid指令,當(dāng)需要控制時(shí),我一般都是自己編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的比例控制程序,   1,用設(shè)定值減去目標(biāo)值   得到的值和0比較,大于0,我減小數(shù)字量。  小與零我增加數(shù)字量,  為了消除震蕩  ,我當(dāng)離目標(biāo)值近的話,我將每次增大減小的值變得小一些,,,,大家誰經(jīng)常用pid
指導(dǎo)指導(dǎo),我這樣做是不是不對(duì)的,或者等價(jià)于   我在pid設(shè)置里只增加了比例環(huán)節(jié)。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-23 23:13
就是個(gè)算法。。。pid就是干這個(gè)的。。。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 99久久国产免费 | 国产精品麻豆久久 | 伊人久久无码中文字幕 | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 国产超碰91人人做人人爽 | 老司机一区二区 | 在线高清视频免费观看视频 | 欧美一级xxx | 亚洲xxxx在线观看 | 精品无人区一区二区三区动漫 | 6080YYY午夜理论片 | 国产77页| 国产免费观看久久黄av片 | 成品片a免人看免费 | 国产精品porn| 日本一及片 | 爱草草视频97人人干人人 | 3344在线看片免费 | 爆乳女仆高潮在线观看 | 男插女高潮一区二区 | 黄色a级片免费观看 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 国产亚洲精品一区二三区 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 亚洲欧洲在线播放 | 99久99| 免费在线黄色av | xx欧美老妇 | 亚洲日本一区二区 | www.17c亚洲蜜桃| 乌克兰性欧美精品高清 | 亚洲色大18成网站WWW | 99爱国产精品 | 99久久精品免费精品国产 | 亚洲大乳大丰满中文字幕 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 澳门黄色录像 | 亚洲欧洲无码专区AV | 成人免费一区二区三区视频网站 | 久久久蜜桃一区二区 |