久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-18 20:56
如題 用f171 原點返回1做了個程序 發現原點離近原點距離近的時候【20mm以內】原點無法執行 原點是x4     近原點是內部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點值時 近原點內部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序，設定一個袋子的長度 然后設定誤差，用一個色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長度時色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標，在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標 所以誤差要幾毫米以內 ，我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-19 20:57
請問近原點能用內部繼電器嗎？
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-02-22 15:15
可以
用的
南京弘恩
松下工控產品一級代理商，請加我QQ：3216852589
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 160 點
下載積分: 789 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2018-05-16
查看南京弘恩的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-02-23 11:49
建議程序用向導寫，另外需要在選項-PLC系統寄存器設置中，選擇主單元輸入設置中將對應輸入點設置為原點輸入。
b07071057
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2533 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2014-06-25
最后登錄: 2018-03-23
查看b07071057的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-02-25 23:05
你這個原理就是固定色標傳感器，讓伺服帶著色標移動定位，定位精度是色標傳感器能檢測到色標？
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-02-27 20:10
是的 近原點離原點只有幾毫米，步進電機速度慢了可以到色標處停止 速度快就過去了 不知道是什么原因 x4已經設為原點輸入了

主站蜘蛛池模板： 经典国产乱子伦精品视频 | 国模丽丽啪啪一区二区 | 曰韩欧美| 任我爽精品视频在线观看 | 吃奶摸下的激烈视频 | 日韩一级大片 | 国产黄a三级三级三级老年人 | 亚洲国产成人精品无码区四虎 | 欧美成人影院亚洲综合图 | 99久久国产综合精品成人影院 | 99情趣网 | 天堂网www中文天堂在线 | 久久大香香蕉国产拍国 | av首页在线观看 | 久久一二三四 | 国产精品国产三级国产普通话三级 | 日韩一区二区中文 | 免费欧美黄色网址 | 美女网色| 大地视频在线观看免费高清 | 8x永久华人成年免费 | japanese55丰满熟妇 | 爱色天堂| 久久成年片色大黄全免费网站 | 精品久久ai | 国产成人激情视频 | 黑人巨大40厘米免费播放 | 欧美日韩免费在线观看视频 | 国产精品91久久久 | 羞羞午夜爽爽爽爱爱爱爱人人人 | 中国黄色片一级 | 亚洲AV无码精品蜜桃 | 日韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 亚洲黄色在线免费观看 | 午夜亚洲人人精品一区 | 色青青草原桃花久久综合 | 91在线一区二区三区 | 国产精品无码免费专区夜 | 亚洲五月天综合 | 国产一区二区三区日韩精品 | 神马午夜一区二区 |