久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制,放卷電機有減速機1比5,每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應(yīng)感應(yīng)器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度:  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度:2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度) /360=27.475mm
    控制要求:放卷電機放卷過程中收到 感應(yīng)器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫,但沒有寫過,求大神支招!

電機設(shè)置

  ST1

ST2

cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-09-02
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長,不是很好做嗎?
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-23 10:46
多謝!!!主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板: 日本不卡二区 | 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 国产99999| 日韩不卡一卡二卡3卡四卡网站 | 国产丝袜无码免费视频 | 国产免费人做人爱午夜视频 | 日日插天天操 | 成人毛片视频在线观看 | 日韩一区二区视频在线观看 | 欧美亚洲国产日韩一区二区 | 久久蜜桃资源一区二区老牛 | 有码丝袜久久久 | 合欧美一区二区三区 | vr视频高清3d羞羞的铁拳 | 亚洲色大情网站WWW 日韩七区 | av无码天一区二区一三区 | 91免费视频网 | 久久久久久久久久久身材好 | 中文字幕不卡在线播放 | 亚洲综合狠狠 | 国内高清久久久久久 | 99久久久无码国产精品不卡 | 国产六月婷婷爱在线观看 | 日本免码va在线看免费最新 | fc2在线中文字幕 | 天天干天天天 | 99久久久无码国产精品9 | 欧美亚洲日本一区 | 我想看黄色一级片 | 久草在线新体验 | 亚洲av永久无码精品网站在线观看 | 啊轻点灬大ji巴太粗太长了网站 | av在线手机免费观看 | 欧美18一19sex性护士浴室 | 最大av在线 | 在线观看国产色视频网站 | 一二三四在线看日本高清 | 久操福利视频 | 成人A级视频在线观看 | 国产在线高清网址导航 | 久久久久久久91 |