久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制,放卷電機有減速機1比5,每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度:  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度:2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度) /360=27.475mm
    控制要求:放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫,但沒有寫過,求大神支招!

電機設置

  ST1

ST2

cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-07-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長,不是很好做嗎?
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-23 10:46
多謝。!主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板: 精品国产片 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 山东中年夫妇大白天露脸自拍 | 日韩成人av网址 | 十八禁男男腐啪gv肉入口 | 91小视频版在线观看www | 看美女pp日出水了免费视频 | 91精品国产9 | 国产视频日本 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 夜色福利院在线观看免费 | 日本人又黄又爽又大又色 | 国产女同一区二区在线 | 欧美黄色片视频 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 啪视频网站 | 日本亚洲三级 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 无码国产乱人伦偷精品视频 | 色狠狠操 | 亚洲4438| 中国一级毛片视频 | 国产在线二区 | aⅴ在线免费观看 | 亚洲精品无码一区二区 | 欧美激情一区二区在线 | 亚洲成色av网站午夜影视 | 久久精品无码一区二区WWW | 小小拗女性BBWXXXX国产 | 美女啪啪一区 | 人人爽天天碰天天躁夜夜躁 | 日韩视频在线观看中文字幕 | 国产3级在线 | 日本精品一区二区三区在线视频 | 成人性色生活片 | 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 欧美黄色大片在线观看 | 国产高清精品无码二区 | 久久久之久亚州精品露出 | 九色porny91 |