久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-13
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-04-28
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 11198 點
下載積分: 22868 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-05-11
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120191 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-05-11
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 758 個
工控威望: 913 點
下載積分: 9991 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-13
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 一区二区三区四区欧美日韩 | 女神异闻录5在线观看 | 国产成人无码A区视频 | 精品久久亚洲精品中文字幕 | 国产AV丝袜旗袍无码 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 国产AV无码专区亚洲AV潘金链 | 日韩中文字幕第一页 | 国产熟妇高潮呻吟喷水 | 污污视频网站免费看 | 最新黄网在线观看 | 国产精品成人久久久久a级 精品国产999 | 免费国产高清在线精品一区 | 国产精品无码AV一区二区三区 | 午夜免费性福利 | 免费看一级毛片 | 变态另类sm一区二区三区 | 国内一区二区三区 | 最近免费中文字幕大全高清大全10 | 亚洲天堂岛国片 | 成人你懂的网站 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 日本三级日本三级日本三级 | 午夜精品久久久久99蜜 | 岛国视频一区免费观看 | 黄色一级片免费观看 | 日韩视频在线不卡 | 老司机午夜免费福利视频 | 一级黄色录像影片夫妻性生活影片 | 中文字幕一区二区三区四区久久 | 99热在线只有精品 | 在线色综合 | 国产成人精品一区在线播放 | 亚洲欧洲精品一区二区三区四区 | 麻豆影视在线免费观看 | 97干视频 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 欧美一区二区国产 | 性日本少妇 | 国产男女爱猛视频在线 | 国产黄色特级片 |