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工控人家園 綜合討論 CCD視覺(jué)系統(tǒng)配合機(jī)械手抓取

秋悲客

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樓主發(fā)表于: 2017-12-01 16:52

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目前公司需要做視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品/半成品，然后通過(guò)機(jī)械手抓取，不知道有米有比較成熟的控制系統(tǒng)或者方案。主要是視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品的色差要求，形狀，擺放角度等能否準(zhǔn)確識(shí)別并控制機(jī)械手精確抓取。各位大神可以一起探討一下。

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2017-12-01 17:34

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以前做過(guò)黑白辨識(shí)的，沒(méi)做過(guò)彩色的

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