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工控人家園 綜合討論 CCD視覺系統(tǒng)配合機械手抓取

秋悲客

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樓主發(fā)表于: 2017-12-01 16:52

只看樓主 | 小中大

目前公司需要做視覺系統(tǒng)檢測產(chǎn)品/半成品，然后通過機械手抓取，不知道有米有比較成熟的控制系統(tǒng)或者方案。主要是視覺對產(chǎn)品的色差要求，形狀，擺放角度等能否準確識別并控制機械手精確抓取。各位大神可以一起探討一下。

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2017-12-01 17:34

只看該作者 | 小中大

以前做過黑白辨識的，沒做過彩色的

不小心遇見你

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2樓發(fā)表于: 2017-12-01 18:11

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saisam2006

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3樓發(fā)表于: 2017-12-02 10:48

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做過黑白定位的飄過

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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4樓發(fā)表于: 2017-12-02 11:24

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做彩色的話好像還要用到RGB濾鏡

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小嘿嘿

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5樓發(fā)表于: 2017-12-02 11:46

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可以咨詢一下機器人廠家，他們都應(yīng)該有具體的項目實例。

工控人家園 綜合討論 CCD視覺系統(tǒng)配合機械手抓取

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