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無(wú)眠5573
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 20:28
pto模式時(shí)第一段周期增量為什么要用負(fù)數(shù)，這個(gè)理解不了！~
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-13 15:00
就跟加速度一樣的道理   周期增量為負(fù)  說(shuō)明周期在越來(lái)越短  頻率越來(lái)越高   加速啟動(dòng)就是這樣的   減速停止周期增量就是正的
Your happiness is everything.
無(wú)眠5573
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-13 19:11
引用
引用第1樓nightblueblu于2018-07-13 15:00發(fā)表的  :
就跟加速度一樣的道理   周期增量為負(fù)  說(shuō)明周期在越來(lái)越短  頻率越來(lái)越高   加速啟動(dòng)就是這樣的   減速停止周期增量就是正的



周期范圍不應(yīng)是從10us或2ms開(kāi)始么
孤獨(dú)行者
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-13 19:57
路過(guò)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)無(wú)限
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 10:39
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工控小王子
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-16 12:27
完全看不懂
daxin365
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-16 12:43
就是發(fā)脈沖信號(hào)，發(fā)方向信號(hào)

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