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各位師傅，參數(shù)里的輸出單位設(shè)定 pulse 與 mm ，差別在哪邊?

例如 我PLC 對模組下 10萬 這不就代表 要模組對馬達(dá) 輸出10萬個(gè)pulse，若設(shè)置單位pulse 跟 mm 跑出來的結(jié)果是否一樣

mm也是Pul轉(zhuǎn)換過來的，PLC一般的頻率是100K，也就是1S發(fā)100K個(gè)脈沖，如果你的絲桿是10mm的，你伺服設(shè)定100K/R,那么你走10個(gè)脈沖就的1um。

請問師傅，目前我的配置是 QD77MS MR-J4 HC-KR053
Pr2 Pr3 還有速度限制 該如何設(shè)定

建議搞清楚幾個(gè)概念，1脈沖當(dāng)量，就是每個(gè)脈沖走多少，2電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，3電子齒輪，為了實(shí)現(xiàn)在需要的脈沖當(dāng)量，計(jì)算出來的齒輪比值

我目前機(jī)械配置為減速比 1:5 、螺桿16mm....

請教師傅，該如何計(jì)算

給你個(gè)，我在論壇下載的軟件，自己算

引用

引用第5樓mall9002于2018-07-19 14:00發(fā)表的  :
給你個(gè)，我在論壇下載的軟件，自己算

軟件開啟失敗，有別的方式嗎

軟件解壓后就能打開啊

Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計(jì)算出來?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

「Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量」是我希望馬達(dá) 轉(zhuǎn)一圈所需要的數(shù)值，若照工程的概念來說 就是要先算出 發(fā)送1 pulse 實(shí)際機(jī)械走了多遠(yuǎn)?

我的應(yīng)用簡單：電機(jī)直聯(lián)，絲杠節(jié)距10mm，先說電機(jī)的速度設(shè)定：

有減速的話，電機(jī)實(shí)際速度還要X速比，如果是1/5，就要X5。
我的移動距離（實(shí)際是脈沖數(shù)）也簡單：絲杠節(jié)距10mm，每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)設(shè)定是1000，那么1mm對應(yīng)的是100個(gè)脈沖
觸摸屏設(shè)定值小數(shù)點(diǎn)選擇2位，PLC讀出的值沒有小數(shù)，正好擴(kuò)大100倍，也就是移動的距離（mm）不用換算，就是要輸出的脈沖數(shù)。

引用

引用第8樓yoyo2001426于2018-07-19 16:29發(fā)表的  :
Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計(jì)算出來?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

.......

這么說吧，如你的例子，螺距16mm，如果沒有減速比，電機(jī)一轉(zhuǎn)移動量16mm，但是有減速比1/5，也就是電機(jī)一轉(zhuǎn)移動16/5mm，3.2mm/rev。那么一個(gè)脈沖能轉(zhuǎn)多少呢，3.2除以4194304，明顯出來是個(gè)除不盡的小數(shù)，而且編程的時(shí)候我們希望是，一個(gè)脈沖0.001mm或者0.01mm這樣的值（脈沖當(dāng)量），這么時(shí)候怎么辦呢，有電子齒輪幫你解決問題。電子齒輪(CMX/CDV)=編碼器分辨率**脈沖當(dāng)量/螺距 *減速比，也就是電子齒輪=  4194304**0.001/(16*1/5)= 32768/25。記得計(jì)算完后驗(yàn)算一下脈沖輸出頻率安裝設(shè)定速度的情況下是否能滿足要求。就是說 要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能不能達(dá)到。如果超過脈沖頻率，則需要調(diào)整脈沖當(dāng)量，重新計(jì)算。這么直白的說就是 控制器發(fā)1個(gè)脈沖，放大器按照電子齒輪配比，轉(zhuǎn)換相應(yīng)數(shù)量的脈沖。建議多看手冊。說的不對的樓下批評。


另外如果你用的智能運(yùn)動模塊，就不用這么去計(jì)算了，設(shè)好螺距減速比等參數(shù)后，只要選擇指令單位mm或者pul，智能模塊會自動計(jì)算的。