久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-18 21:28
各位好,我這個項目用的QD77MS4+J4-B的組合,用在一個旋轉臺上,用的50比的減速機,現在有個奇葩的問題,每次我反復定位的時候用百分表打每次都會少走1絲,很有規律,我表架在90度,我先定位到270度,然后再定位到90度,再270度這樣,請問一下這個情況是不是減速機齒隙的原因,因為換過減速機還是這樣,我參數不知道還要怎么改了,沒有異響一切正常,就是這樣的話我生產個幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-04-30
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-19 09:44
沒有異常且很有規律的1絲的偏差,應該可以當作減速機的背隙,可以在定位模塊參數中補正回來。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機啊!
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-19 11:28
1樓說的對.可以嘗試一下程序補正,其實你可以監控一下你的指令脈沖數,正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補脈沖了
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-05-16
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-19 12:07
監控發出的脈沖數和反饋的脈沖數,是否一致,如不一致,應考慮干擾、參數設置、速度設置等問題;
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床,批量生產,工件越來越小,監控發出的脈沖數是OK,編碼器的脈沖數比發出的脈沖數要小,
導致刀具不斷前移,從而工件越來越小;
最后發現是返回的速度過高,導致丟脈沖,最后降低了速度,一切OK
以上,請參考!

主站蜘蛛池模板: 男人边吃奶边做呻吟免费视频 | 欧亚日韩精品一区二区在线 | 91精品啪在线观看国产商店 | 久久久久av综合网成人 | 性av盈盈无码天堂 | 久热中文字幕在线精品观 | 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 | a级a做爰片免费观看 | 2017AV天堂网 | 国产精品99爱| 午夜影院在线午夜影院在线观看 | 偷拍久久精品视频 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 成人二区三区 | 欧美性精品220 | av毛片在线免费观看 | 日日干夜| 做爰全过程免费120秒 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 久久这里都是精品 | 国产伦一区二区三区视频 | 日韩av手机在线免费观看 | 干日本少妇视频 | 欧美不卡免费 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 | 我想看黄色一级片 | jiujiuai久久爱 | 国产成人无码视频一区二区三区 | 国产日韩精品欧美 | 夜夜高潮夜夜爽精品欧美做爰 | 精品少妇爆乳无码专区久久 | 成人影院在线观看 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 亚洲美女视频在线观看 | 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看 | 欧美老肥妇做爰bbww | 日日躁夜夜躁狠狠躁超碰97 | 草逼网站| 催眠极品YIN荡人妻合集H | 中国内地毛片免费高清 | 一区二区三区精密机械 |