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fdh2010
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-05 19:39
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第一次用QD77MS16模塊,在控制回原點(diǎn)時(shí),MOV  K9901 U0\G4300  ;回好參考點(diǎn)之后,直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值,啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn) 軸走的還是回參考點(diǎn)?是不是要
MOV  K0 U0\G4300才行呢?因設(shè)備的產(chǎn)品需要更改數(shù)據(jù),我不想做在定位數(shù)據(jù)里面(再M(fèi)OV  K1-600  U0\G4300),想直接在觸摸屏里更改速度位置參數(shù)(直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值),現(xiàn)在不知道怎樣解決這個(gè)問題?請(qǐng)工控朋友幫幫忙啊?謝謝了!
[ 此帖被fdh2010在2019-10-05 19:59重新編輯 ]
shijianfe
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-06 00:17
定位啟動(dòng)號(hào)改改
樓主留言:
感謝幫助,定位啟動(dòng)號(hào)是指4300里的參數(shù)嗎?
1623154245
好難,我再想想。。。。
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-06 13:39
同一編號(hào),往里傳不同數(shù)據(jù)就好了吧
小侯
小侯
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:50
伺服回原點(diǎn)的UC\G4300 是K9001
啟動(dòng)完成後(YD0)
你要重丟UC\G4300 為K1
並重新啟動(dòng)YD0
這樣才能以G6004速度走向你的G6006

UC\G4300是啟動(dòng)伺服的動(dòng)作
K1~K600是走定位數(shù)據(jù)
K7000~K7004是走塊數(shù)據(jù)
K9001~k9004是一些原點(diǎn)、當(dāng)前值更改等功能

你啟動(dòng)完成k9001後要再重新賦值k1才能回到參考點(diǎn)後再走向定位點(diǎn)


"因設(shè)備的產(chǎn)品需要更改數(shù)據(jù),我不想做在定位數(shù)據(jù)里面(再M(fèi)OV  K1-600  U0\G4300),想直接在觸摸屏里更改速度位置參數(shù)(直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值)"

這段話實(shí)在不太清楚
你不讓模組知道你要走哪段數(shù)據(jù)
模組怎麼走?

k1~k600是你伺服啟動(dòng)(YD0)後要怎麼走
不賦值你要如何讓模組知道怎樣運(yùn)行?

當(dāng)然透過(guò)人機(jī)直接給G6004及G6006
伺服程式從頭到尾就只驅(qū)動(dòng)一個(gè)K1點(diǎn)是沒問題的
每段行走前MOV數(shù)值給G6004及G6006

不過(guò)我認(rèn)為這樣會(huì)有個(gè)缺點(diǎn)就是當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)會(huì)不知道是哪段沒驅(qū)動(dòng)到
我會(huì)更根據(jù)定位的不同使用多點(diǎn)當(dāng)啟動(dòng)前更改G4300內(nèi)的值就好
樓主留言:
感謝幫助!已經(jīng)做好了,之前的理解有誤,以為QD77MS16智能模塊定位數(shù)據(jù)中的定位地址和指令速度不能通過(guò)變量賦值,其實(shí)這二個(gè)參數(shù)就是G6006和G6004,再M(fèi)OV K1 G4300啟動(dòng)就OK了,

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