69免费观看,国产午夜草莓视频在线观看,97精品久久久大香线焦

工控人家園 三菱工控論壇 求助安川機(jī)器人氣缸IO報(bào)警怎么做。

13771165220

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-08-19
查看13771165220的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-10-06 10:55

只看樓主 | 小中大

IO信號(hào)是接在機(jī)器人通用輸入輸出上的。機(jī)器與PLC通過(guò)CCLINK通信，試了下機(jī)器人梯形圖，好像并不能把這些信號(hào)傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機(jī)器人輸出后延時(shí)檢測(cè)來(lái)判斷，但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復(fù)多次松緊的話就要寫(xiě)挺多程序。或者每次調(diào)用子程序。覺(jué)得有點(diǎn)繁瑣。
有沒(méi)有類似的案例或簡(jiǎn)便點(diǎn)的方法告知一下。萬(wàn)分感激。

stackdog

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8931 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-08-14
查看stackdog的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-10-06 11:41

只看該作者 | 小中大

如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。

13771165220

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-08-19
查看13771165220的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-10-06 12:34

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓stackdog于2019-10-06 11:41發(fā)表的 :
如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。

工控人家園 三菱工控論壇 求助安川機(jī)器人氣缸IO報(bào)警怎么做。

http://www.whzxyy061.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

引用