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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動，如何判斷軸走完了相對位置的數值？

maozg0725

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2020-08-13 20:01

只看樓主 | 小中大

論壇的兄弟們，咨詢大家個問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動，如何判斷軸走完了相對位置的數值？

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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1樓發表于: 2020-08-13 20:59

只看該作者 | 小中大

有定位完成標志呀。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

小侯

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2樓發表于: 2020-08-14 13:42

只看該作者 | 小中大

你的問題並沒有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經發送完了
馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個伺服控制全閉合的架構中驅動伺服動作
但定位完成信號動作時我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個剩餘脈衝數量來判斷是否定位完成

流辰沙

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3樓發表于: 2020-08-14 21:40

只看該作者 | 小中大

你是不是視覺引導走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒有走夠？
1、PLC只是發脈沖，記錄的數值都是通過計算得到的，并非伺服反饋出來的數值，除非你用光柵尺之類的做閉環；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運動過程不中斷