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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服,現(xiàn)在手動可以動作,自動沒有動作(自動信號已到位)。請高手指點(diǎn)
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
playps21018
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-28 17:19
定位指令暫存器 要寫入, 再驅(qū)動定位
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-29 14:15
程序傳上來看看
倔強(qiáng)的小白
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:04
最直接的方式,就是在定位數(shù)據(jù)模塊中,把地址和速度寫進(jìn)去,然后定位該軸的定位標(biāo)志。記得點(diǎn)動位移量要寫0
liaohianbin
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:33
沒有程序,說不清楚,極有可能是程序的問題
yoyo2001426
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:51
程序的問題比較有可能,定位地址寫入后 還要給啟動訊號
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-02 17:10
樓上兄弟,設(shè)置伺服參數(shù)需要安裝MR Configurator 軟件么?在線等
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
723512949
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7樓  發(fā)表于: 2020-09-02 21:02
首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊,手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的;在監(jiān)控兩個地方,1、plc里面的脈沖累計寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值,沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題;2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個是累計脈沖,只要有發(fā)脈沖,這里脈沖是會有變化的
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:11
好的,我再試下
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倔強(qiáng)的小白
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9樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:17
源程序上傳,最快
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:03
圖片:
高手師傅,這是源程序。自動(手動可以動作)信號有了,位置脈沖也有,就是不動作。在線等
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黃曉liang
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11樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:30
感覺是啟動信號沒有給過去。。
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