久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 11:59
/*已知原坐標A1(Xa1,Ya1),B1(Xb1,Yb1),C1(Xc1,Yb1)
原產品經過擺動后,新坐標為
偏移量,ΔX,ΔY

2點拍照,得出A2(Xa2,Ya2),B2(Xb2,Yb2)

求C點新坐標C2(Xc2,Yc2)

K1=(Ya1-Yb1)/(Xa1-Xb1)
K2=(Ya2-Yb2)/(Xa2-Xb2)
第一步
利用夾角公式,求得tan&的值。
tan&=|(k1-k2)/(1+k1*k2)|

K1-K2>0,在原圖像上進行順時針旋轉偏移,即Tan&為正值
K1-K2<0,在原圖像上進行逆時針旋轉偏移,即Tan&為負值

利用兩點確立的直線在坐標系中,斜率想減的值,確認&為正值還是負值
確定&是正角度偏移或負角度偏移,即tan&取正值還是負值

第二步

TAN&為已知,則弧度=ARCTAN&
那么SIN&=SIN(arctan&)
    COS&=COS(arctan&)
    /
    
第三步
由最初A1,B1,C1.
到|AC|=√[(Xa1-Xc1)^2+(Ya1-Yc1)^2]

那么C2的坐標Xc2=(COS&*|AC|)+Xa2
            Yc2=SIN&*|AC|+Ya2

    
總結,1,根據已知坐標值,求得圖像旋轉偏移角度(弧度)值,
      2,已知坐標,求得第三點基于已知點的關系,兩點線段長度
      3,推到得出改變后第三點,相對于改變后已知點的,坐標值
      
      */
DATAN(TRUE, 1, TEMP1 );
DSIN(TRUE,TEMP1,D1000:E);
工控普通人,學習在路上
電氣從業者
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 611 點
下載積分: 634 分
在線時間: 1776(小時)
注冊時間: 2010-03-19
最后登錄: 2025-09-16
查看電氣從業者的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-09 12:30
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 0 個
工控威望: 3056 點
下載積分: 25423 分
在線時間: 1537(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-09-16
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-09 15:37
矩陣變換即可
項目、視覺、通訊QQ3515716
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-09 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
關于矩陣變換區求坐標,公式
工控普通人,學習在路上
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-09 16:42
關于矩陣變換,參考原網址內容
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html
工控普通人,學習在路上
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-09-09 18:00
高手,學習了
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 1178 點
下載積分: 3199 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-09-15
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-09-09 20:36
數學不過關,矩陣看不懂。

還是平面內的旋轉好理解些
zhi_good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 349 點
下載積分: 7638 分
在線時間: 465(小時)
注冊時間: 2011-01-20
最后登錄: 2025-08-07
查看zhi_good的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-09-10 09:12
高手,學習了
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 848 個
工控威望: 9746 點
下載積分: 105128 分
在線時間: 984(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-09-16
查看crgtom的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-09-10 10:49
贊!
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1139 個
工控威望: 1610 點
下載積分: 68004 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-08-29
查看secgo的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-09-11 08:58
水平有限,理解不了
dmf790101
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 7232 點
下載積分: 15371 分
在線時間: 601(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-09-16
查看dmf790101的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-09-14 16:59
還沒有用到

主站蜘蛛池模板: 国产α片免费观看在线人 | 98久久 | 中国熟妇videosexfreeXXXX片 | 日韩区欧美久久久无人区 | 激情麻豆视频 | 国产精品高潮呻吟久久av无 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 性少妇xxxxx 久久国产精品偷导航 | 四虎WWW成人影院 | 国产精品天美传媒沈樵 | 久久线视频 | 成人黄色小说网址 | 黄色的毛片 | 香蕉免费一区二区三区 | 国产欧美日韩另类色视频云霸 | 国产精品乱码一区 | 国产一级淫片a级aaa | 少妇极品熟妇人妻200片 | 麻豆乱码国产一区二区三区的优势 | www.中文 | 成人学院中文字幕 | 我要看黄色一级毛片 | 亚洲成人精品女人久久久 | 伊人色综合久久天天五月婷 | 色综合天天综合网国产 | 性色AV无码无在线观看 | av色伊人久久?合一区二区 | 黄色激情小说视频 | 999在线播放 | a一区二区三区亚洲 | 成人黄色777网 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 亚洲综合无码一区二区 | 久久香蕉国产 | 国产一级一级一级 | 亚洲精品综合网 | 国产精品对白交换绿帽视频 | 国产?合亚?精品一区二 | 亚洲精品久久久久中文第一暮 | 国产一区自拍视频 | 国产成人AV无码永久免费一线天 |