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工控人家園 歐姆龍工控論壇 用CP1H-EX 與機(jī)器人用Modbus tcp通訊協(xié)議通訊

kaichunhe209

知識(shí)積累勤奮+合理方法

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樓主發(fā)表于: 2020-11-20 22:51

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最近做個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，機(jī)器人支持Modbus tcp.想請(qǐng)教各位高人：咨詢相關(guān)人后，聽(tīng)說(shuō)可以做自由口協(xié)議，但不知如何下手，參考那些手冊(cè)，最好有相關(guān)案例，謝謝并請(qǐng)分享下，用CP1H-EX 與機(jī)器人用Modbus tcp通訊協(xié)議通訊

吾志所向

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1樓發(fā)表于: 2020-11-23 10:18

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不想編程的話，加網(wǎng)關(guān)可以解決問(wèn)題：

機(jī)器人看成是ModbusTCP協(xié)議的PLC，
相關(guān)案例：https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/103472276
軟件下載：

PLC之間通訊案例.rar (2048 K) 下载次数:295

[ 此帖被吾志所向在2021-01-20 09:28重新編輯 ]

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