久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-04-29
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應，一個工位感應 ，總共四個感應片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 132 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設置不對吧
樓主留言：
臺達B2  一圈160000個脈沖，我設的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1841 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 115220 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-09
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-04-29
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 348 個
工控威望: 3021 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-05-10
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1017 個
工控威望: 2698 點
下載積分: 22817 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 961 個
工控威望: 1140 點
下載積分: 13885 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-05-09
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-04-27
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準的

主站蜘蛛池模板： 国产98色在线 | 国产gay高中生小鲜肉屁股 | 国产老肥熟一区二区三区 | 免费一级性片 | 国产内射毛片 | 中文字幕免费av | 国产精品粉嫩jk国产呦系列 | 玩偶姐姐免费观看 | 亚韩天堂色总合 | 三人一起玩弄娇妻高潮 | 精品无码人妻一区二区三区不卡 | 久久日韩视频 | www.久| 国产手机在线精品 | 国产大片免费观看 | 在线观看久草 | 九色一区 | 国语自产拍精品香蕉在线播放 | 熟女系列丰满熟妇AV | 女人喷液全过程在线观看 | 青春草视频在线播放 | 国产视频一区二区三 | 偷拍久久精品视频 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 91丨国产| 女人夜夜春高潮爽av片 | 一区二区不卡视频在线观看 | 猫咪永久在线成人免费网站 | 国产精品欧美一区乱破 | 亚洲欧美激情国产综合久久久 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 精品久久久久人成 | 伊人狠狠干 | 最新国产福利在线观看精品 | 亚洲女裸体毛茸bbw 欧美另类视频在线观看 | 精品女同一区二区三区在线绯色 | 成人做爰视频WWW网站 | 欧美午夜影院 | 与丰满少妇做爽视频 | 亚洲色婷婷综合久久 | 一区二区三区精液 |