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詩人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識了你。落難時(shí),你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ,我愿
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 22:53
現(xiàn)有兩條皮帶線,怎么實(shí)現(xiàn)皮帶線同步,皮帶線上有格子,怎么讓格子也同步。。還有當(dāng)斷電后,在重啟,怎么實(shí)現(xiàn)復(fù)位同步。。。



想了好久都沒有想出來,大佬們幫幫忙!!!
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:28
如果都是伺服驅(qū)動(dòng)的話,可以這么搞:
兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動(dòng)的時(shí)候以位置模式分別回原點(diǎn),然后就可以實(shí)現(xiàn)精確的對齊,對齊以后就可以用速度模式,同時(shí)從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實(shí)現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會(huì)跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點(diǎn)了.

有的伺服驅(qū)動(dòng)器自帶回原點(diǎn)功能在這里就會(huì)特別好用,因?yàn)榭梢圆恍枰狿LC處理回原點(diǎn)邏輯,PLC只當(dāng)操作一個(gè)IO設(shè)備就完事了.

還有一種方法要麻煩一些,但是可以只在從皮帶線上使用一個(gè)伺服電機(jī),主皮帶線上可以用任意類型的電機(jī);實(shí)現(xiàn)方法是檢測皮帶線的格子作為原點(diǎn)讓從伺服回原點(diǎn),回過以后就可以實(shí)現(xiàn)對齊格子的效果(前提是從皮帶線的的安裝要保證電氣和機(jī)械的一致性),接下來就是從主皮帶線獲得速度信息,如果有變頻器可以從變頻器獲取,最好是外加編碼器這樣獲得的效果更直接一些.其實(shí)這個(gè)方案做出來會(huì)好看一些,因?yàn)榛卦c(diǎn)只走最多一個(gè)格子的距離.

操作方式和上面一種方法一樣,但是這個(gè)方法的調(diào)節(jié)范圍就窄的多,需要在裝配的時(shí)候提前對準(zhǔn),不像第一種方法可以在后面通過分別調(diào)節(jié)兩個(gè)皮帶的原點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對齊.

其他的什么電子凸輪用在這里當(dāng)然效果會(huì)非常好,但是總感覺殺雞用牛刀了,當(dāng)然前提是沒有給同步的精度,如果要求非常高的同步精度,那非上電子凸輪不可.
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    2樓  發(fā)表于: 2021-04-02 13:38
    引用
    引用第1樓gxtmdb82164于2021-04-02 09:28發(fā)表的  :
    如果都是伺服驅(qū)動(dòng)的話,可以這么搞:
    兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動(dòng)的時(shí)候以位置模式分別回原點(diǎn),然后就可以實(shí)現(xiàn)精確的對齊,對齊以后就可以用速度模式,同時(shí)從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實(shí)現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會(huì)跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點(diǎn)了.

    有的伺服驅(qū)動(dòng)器自帶回原點(diǎn)功能在這里就會(huì)特別好用,因?yàn)榭梢圆恍枰狿LC處理回原點(diǎn)邏輯,PLC只當(dāng)操作一個(gè)IO設(shè)備就完事了.

    .......



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    3樓  發(fā)表于: 2021-04-02 14:20
    如果兩條線什么時(shí)間也一起的話,可以一個(gè)路脈沖帶2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器
    清風(fēng)飄雪
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    4樓  發(fā)表于: 2021-04-02 14:21
    可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式
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    5樓  發(fā)表于: 2021-04-03 13:17
    引用
    引用第4樓清風(fēng)飄雪于2021-04-02 14:21發(fā)表的  :
    可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式




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    觀海聽濤136
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    6樓  發(fā)表于: 2021-04-03 21:27
    用變頻器可以實(shí)現(xiàn)同步,不論是速度同步還是轉(zhuǎn)矩同步都可以實(shí)現(xiàn)
    鴻明自動(dòng)化
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    7樓  發(fā)表于: 2021-04-06 16:42
    條件允許的話用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過機(jī)械的方式解決,簡單成本便宜
    tonywu0227
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    8樓  發(fā)表于: 2021-04-07 10:53
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