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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服同步帶滑臺(tái)

瑞格rego

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樓主發(fā)表于: 2021-04-07 12:28

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大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái)，伺服是臺(tái)達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問(wèn)題？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2021-04-07 13:49

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A2伺服絕對(duì)值 17bit  1280000p /rev
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說(shuō)是萬(wàn)分之一格內(nèi)細(xì)分
臺(tái)達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方

樓主留言：

請(qǐng)問(wèn)如何設(shè)置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會(huì)報(bào)錯(cuò)

[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]

yerong

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2樓發(fā)表于: 2021-04-07 16:39

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不可以設(shè)置到一個(gè)脈沖走0.01 ？？
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎

樓主留言：

熱心助人！謝謝，問(wèn)題已解決

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