久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

瑞格rego
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-30
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái)，伺服是臺(tái)達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 822 個(gè)
工控威望: 1201 點(diǎn)
下載積分: 560 分
在線時(shí)間: 663(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-18
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:40
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1957 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 11181 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-19
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對(duì)值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細(xì)分  
臺(tái)達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言：
請(qǐng)問如何設(shè)置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會(huì)報(bào)錯(cuò)
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1957 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 11181 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-19
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個(gè)脈沖走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎
樓主留言：
熱心助人！謝謝，問題已解決
mv0099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 882 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-22
最后登錄: 2021-08-01
查看mv0099的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-07 18:56
用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長(zhǎng)=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會(huì)太粗，
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng)
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波
樓主留言：
熱心助人！
謝謝！
瑞格rego
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-30
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對(duì)滑臺(tái)精度要求不高，且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，所以我定的脈沖當(dāng)量過大，想著控制方便所以把脈沖當(dāng)量設(shè)為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當(dāng)量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題
矽能工控
自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí)，微信同電話
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 1401 分
在線時(shí)間: 291(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-07-16
查看矽能工控的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-11 18:41
是的,一般不能1個(gè)脈沖1mm
西能自動(dòng)化，承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521

主站蜘蛛池模板： 性人久久久 | 夜夜夜夜夜夜久久久久久久 | 欧美va亚洲va日韩∨a综合色 | 一区二区三区在线播放 | 国产精品欧美福利久久 | 欧美性猛交xxxxxⅹxx88 | 国产伦精品一区二区三区视频网站 | 国产精品theav| 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 最新日优天堂高清AV | 濑亚美莉av番号大全 | 日本久久国产 | 国产精品国产三级国产传播 | 伊人网站视频 | 日本japanesexxxxx乱 | 扒开两腿中间缝流白浆在线看 | 奇米影视四色7777 | 一本之道免费视频 | 亚洲av无码之国产精品网址 | 永夜星河在线观看 | 日韩一区二区三区不卡视频 | 高清毛片一区二区三区 | a级片免费看 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 毛片免费看 | 亚洲精品一区二区三区精华液 | 精品一区二区三区久久 | 成人美女免费网站视频 | 91精品国产综合久久久动漫百度 | 亚洲暴爽AV天天爽日日碰 | 成年人网站免费观看 | 无码H肉3D动漫在线观看 | 米奇午夜 | 激情欲成人av在线观看av | 日本一区二区三区在线不卡 | 久久国产精品成人免费网站 | 亚洲天堂av2018 | 99久久无码一区人妻a片 | 在线免费激情视频 | av中文字幕亚洲 | 一级a性色生活片久久毛片 四虎中文 |