久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅(qū)動是TB6600,帶滑臺空載,PLC是FX3U
第一組數(shù)據(jù)采用8細分,脈沖速度設(shè)置成48000,電流1A
第二組數(shù)據(jù)采用4細分,脈沖速度設(shè)置成24000,電流1A
理論上這兩組數(shù)據(jù)是相同的,但是第一組數(shù)據(jù)電機帶不動,第二組數(shù)據(jù)電機能帶動
這是為什么呢?
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4956 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-05-16
查看13824790603的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-16 09:52
程序發(fā)上來看一下
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 421 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 11777 分
在線時間: 776(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-17
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:10
同樣關(guān)注一下,按樓主所說,電機啟動速度應(yīng)該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應(yīng)該沒有超脈沖最大發(fā)送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:21
圖片:
引用
引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發(fā)表的  :
程序發(fā)上來看一下

程序是用點動來測試,用WORKS2仿真控制
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:23
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發(fā)表的  :
同樣關(guān)注一下,按樓主所說,電機啟動速度應(yīng)該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應(yīng)該沒有超脈沖最大發(fā)送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商

是電機問題嗎?還是說驅(qū)動器中會有脈沖限制或者 驅(qū)動中的電流與細分之間有啥聯(lián)系。應(yīng)該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:29
甚至第二組數(shù)據(jù)中脈沖速度設(shè)置成32000,電機也能動
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4956 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-05-16
查看13824790603的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:01
細分跟速度沒什么關(guān)系的,細分的大小取決于你給的脈沖數(shù),到指定位置的所需的脈沖數(shù)不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉(zhuǎn)矩小了帶不動負載或會發(fā)生堵轉(zhuǎn),給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數(shù)和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調(diào)節(jié)撥碼開關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會轉(zhuǎn)的快;   如果你把撥碼開關(guān),細分從2000步,調(diào)到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發(fā)現(xiàn)電機會轉(zhuǎn)快一倍.
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:11
引用
引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發(fā)表的  :
細分跟速度沒什么關(guān)系的,細分的大小取決于你給的脈沖數(shù),到指定位置的所需的脈沖數(shù)不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉(zhuǎn)矩小了帶不動負載或會發(fā)生堵轉(zhuǎn),給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數(shù)和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調(diào)節(jié)撥碼開關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會轉(zhuǎn)的快;   如果你把撥碼開關(guān),細分從2000步,調(diào)到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發(fā)現(xiàn)電機會轉(zhuǎn)快一倍.

是啊 但是我第一組的數(shù)據(jù)就是不轉(zhuǎn)哈哈
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 421 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 11777 分
在線時間: 776(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-17
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:19
引用
引用第4樓quinto173于2021-07-16 10:23發(fā)表的  :

是電機問題嗎?還是說驅(qū)動器中會有脈沖限制或者 驅(qū)動中的電流與細分之間有啥聯(lián)系。應(yīng)該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

2.一般電機啟動瞬間要求的力矩比電機運行時要大很多,一般是3~5倍

3.一般步進電機接收的脈沖頻率最大為200K HZ,這個不是一定,我說的是一般情況,有可能高也有可能低,你這里的脈沖頻率也沒超這個值
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:21
引用
引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發(fā)表的  :


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

.......

好的,謝謝老哥。學習到了
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1923 個
工控威望: 2185 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 2327(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-17
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-07-16 13:27
脈沖的加減速時間調(diào)小一點,脈沖頻率調(diào)小一點
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個
工控威望: 449 點
下載積分: 16912 分
在線時間: 568(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2025-05-06
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-07-16 13:53
應(yīng)該是加減速時間太短,脈沖頻率太高了,直接堵轉(zhuǎn)了。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 7777精品久久久大香线蕉 | 在线观看免费高清www | a级网站| 国产高清综合 | 欧美成人高清 | 国产色久| 欧美一区二区三区爽爽爽 | 国产成人精品一区二区免费看京 | 微拍福利广场 | 成人中文字幕av | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 商场女厕偷拍一区二区三区视频 | 麻豆精品久久 | 小草久久久久久久久爱六 | 亚洲国产成人va在线观看 | 少妇高潮惨叫久久久久久 | 久久精品一区二区三区四区 | 成人精品影院 | 黑人巨大两根一起挤进a片视频 | 亚洲另类自拍小说图片 | 欧美视频免费在线观看 | 午夜美女国产毛片福利视频 | 伊人久久综在合线亚洲2019 | 狠狠cao日日橹夜夜十橹 | 四虎精品8848ys一区二区 | 日本孕交| 亚洲国产精品成人综合久久久 | 精品无人区一区二区三区在线 | 久久综合无码中文字幕无码ts | 午夜影院福利合集1000 | 国产成人综合久久免费精品 | 国产一级毛片欧美视频 | 欧美一区日本一区韩国一区 | 色一二三区 | 色综合久久一个色 | 免费va视频 | 亚洲精品成人网线在线播放va | 91精品国产入 | 人综合久合合 | 欧美成人免费一级人片100 | 色欲综合久久中文字幕网 |