久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

控制模式 速度模式 帶PG矢量控制
控制給定  速度給定   轉(zhuǎn)矩限幅
問(wèn)題： 轉(zhuǎn)矩限幅很小  速度環(huán)進(jìn)入飽和狀態(tài) 會(huì)報(bào)PGO故障（PG反饋速度低于設(shè)定速度達(dá)到設(shè)定時(shí)間）
            明明已經(jīng)速度環(huán)飽和了  肯定達(dá)不到設(shè)定速度   PGO報(bào)故障搞不懂  怎么解決了
因?yàn)檗D(zhuǎn)矩模式  需要對(duì)加減速慣量進(jìn)行補(bǔ)償    但是轉(zhuǎn)矩限幅   加減速階段 PI調(diào)節(jié)器還是在工作的  可以省去大部分補(bǔ)償問(wèn)題

目前是純速度模式  轉(zhuǎn)矩限幅 100%