久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 767 個
工控威望: 871 點
下載積分: 20596 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-07-16
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-29
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国产黑色丝袜在线视频 | 久久一区二区精品视频 | 片多多免费观看高清 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 国产成人av在线影院无毒 | 久久久激情网 | 草草久久久 | 欧美大杂交18p | 人妻丰满熟妇AⅤ无码区 | 国产视频一区在线 | 久久精品亚洲精品无码金尊 | 亚洲一区AV在线观看 | 日本在线免费观看视频 | 日韩在线一区二区三区人 | 欧美一区国产二区 | 美女88av | 99久久国产综合精品五月天 | 97色伦2视频在线观看 | 国内精品久久久久影院中国 | 国产欧美一区二区三区久久手机版 | 国产精品视品 | 亚洲资源视频 | av在线网址大全 | 免费精品国自产拍在线播放 | 忘忧草在线影院www日本 | 伊人国产在线观看 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | www.狠狠操| 精品视频国产一区 | 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看 | 久久综合精品视频 | 性感美女一级片 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 欧美一区二区三区精品免费 | 国产精品高颜值在线观看 | 9熟女PRO内射 | 久久精品国产精品 | 国产精品亚洲第一区焦香味 | 国产美女一级片 | 久久久国产毛片 | 欧美一级人与善 |