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ningbiao
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樓主  發表于: 2021-08-20 16:04
請教下,論壇內大神,有個問題困擾我
         如一個1.8°步距角的雷賽步距電機,如果細分為200,則一個脈沖,電機走1.8°,那如果我改成2000細分,是不是我發一個脈沖電機就能走0.18°,
步進驅動器這個細分的功能具體是什么,能夠提供我步進電機的定位精度嘛,且是按細分這個比例來提升嘛?
            謝謝各位大神,幫我解惑!
zhangqi_1234
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1樓  發表于: 2021-08-20 16:59
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
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2樓  發表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發表的  :
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
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3樓  發表于: 2021-08-21 09:09
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
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ningbiao
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4樓  發表于: 2021-08-21 10:28
提高些,是提高多少,是按我細分設定來提高嘛?
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發表的  :
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
seafar
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5樓  發表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無窮小數,就加減速機或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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蘇州工人
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6樓  發表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發表的  :
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?


2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
hsl199
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7樓  發表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計誤差?
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發表的  :

2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
langui
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8樓  發表于: 2021-08-24 16:16
現在的驅動器上直接可以設置轉一圈多少脈沖的了。設細分那是很老的驅動器才那么設定。
ljb6688
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9樓  發表于: 2021-08-24 16:49
我們設備用的是步進電機定長裁斷,電機帶的是滾輪,走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計算長度功能
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
ningbiao
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10樓  發表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進電機帶驅動器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負載絲桿這類的!
蘇州工人
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11樓  發表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅動器上標的最大細分數是多少,那就是最大精度了,各家的驅動器性能不一樣,最大細分數也不一樣
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