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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍的PIDAT指令可以當(dāng)PID指令用嗎？

大側(cè)斜螺旋槳

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樓主發(fā)表于: 2022-04-27 19:45

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如題。我用的是CP1E-NA20，這個(gè)機(jī)器只有PIDAT指令（帶自整定功能的PID指令）但是沒(méi)有PID指令，問(wèn)題在于我不想用這里面的自整定功能，因?yàn)槲铱刂频氖茄E小車(chē)，而不是什么電熱壺的系統(tǒng)，問(wèn)下大佬們這個(gè)PIDAT指令可以不啟用其自整定的功能嗎？

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2022-05-18 07:59

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可以，完全沒(méi)有任何問(wèn)題，你不啟用AT整定，該指令等同于PID指令。

啟用AT方法，將控制字C+9，例如控制字D200，那么就是D209的最高位從0-》1，一旦啟用AT，那么指令將計(jì)算PID參數(shù)并取代用戶(hù)設(shè)定的PID參數(shù)。

Good Luck~

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