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xingzb2
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-04 09:08
現(xiàn)在對AGV有個疑惑:
除了地面貼磁條、貼色標(biāo)的導(dǎo)引方法以外,AGV物料車還能用什么方法進行路徑導(dǎo)引?(在前進過程中,用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。)
查了下資料,有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理,就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),停止等動作命令。 難道它還能告訴你,行進路徑偏左多少毫米嗎?
請路過的大神指點指點,感激不盡。

cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-04 10:05
二維碼是可以自己定義內(nèi)容的,約定好掃到的內(nèi)容代表什么就行啦,比如掃碼是l200, 就認為認為往左移動200
xingzb2
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2樓  發(fā)表于: 2022-07-04 10:28
感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離,錯過了二維碼信號,怎么辦?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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3樓  發(fā)表于: 2022-07-04 17:32
二維碼也是需要磁條或者色標(biāo)導(dǎo)航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執(zhí)行對應(yīng)動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設(shè)置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了
Your happiness is everything.
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2022-07-06 09:14
感謝三樓兄弟解惑,謝謝!
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2022-07-06 09:32
地面貼二維碼那種不是用來做精確導(dǎo)航的,只是用來標(biāo)定當(dāng)前位置的,碼本身主要就是用于標(biāo)記當(dāng)前的位置,這個位置和通過AGV發(fā)到系統(tǒng)上用于調(diào)度的.

AGV自己在小范圍內(nèi)是可以比較精確的進行目標(biāo)位置導(dǎo)航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標(biāo)記點相當(dāng)于重新標(biāo)定一下當(dāng)前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍
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