久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲九色 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 久久久久亚洲精品无码蜜桃 | 婷婷五月六月综合缴情 | 秋霞影视一区二区三区 | 超高清日韩aⅴ大片美女图片 | 免费精品久久久久久中文字幕 | 国产精品视频免费一区 | 懂色av一区二区三区观看 | 亚洲一区二区三区高清av | 国产AV无码专区亚洲AV蜜芽 | 亚洲国产成人AV毛片大全 | 国产精品a一 | 成人国产精品户外野战 | 国产交换视频 | 国产精品wwwwww | 国产亚洲精品自在久久VR | 欧美一级特黄aaa大片在线观看 | 国内免费无码自拍视频网 | 香蕉久久精品 | 日本aa在线观看 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 91精品老司机久久一区啪 | 黄色一级片看看 | 精品无人区无码乱码大片国产 | 日本处XXXX19 | 久久综合狠狠狠色97 | 看日本黄色一级高清网站 | av护士| 俺也来俺也去俺也射 | 日本一区二区不卡高清 | 亚洲精品影视在线观看 | 亚洲成人免费在线 | 午夜内射中出视频 | 国产精品婷婷不卡久久久 | 欧美激情黑白配 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 相泽南av日韩在线 | 久久亚洲AV成人无码软件 | 懂色中文一区二区在线播放 |