久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-30
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 特级全黄久久久久久久久 | 国产三级A三级三级 | 一级免费黄视频 | 亚洲av色影在线 | 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 好色视频m3u8 | 中文字幕在线中文一页 | 亚洲天堂男人的天堂 | dvd无码av高清毛片在线看 | 91久久国产精品视频 | 亚洲国产另类久久精品 | 国产浴室后入懂色 | 久热在线观看视频 | 亚洲第一不卡 | 免费毛片大全 | 偷妻无码一区二区三区动漫 | 成年人av| 无码吃奶揉捏奶头高潮视频 | 久久久久久久91 | 视频一区视频二区中文 | 成人免费看毛片 | 性少妇videosexfre| 日本一区二区中文字幕 | 特黄真人毛片免费观看 | 久草免费精品视频 | 请别相信她免费观看高清章若楠 | 人人澡人人澡人人看欧美 | 在线视频国产情侣不卡顿 | 国内精品久久久久影院中国 | 四虎WWW成人影院 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 国产在线观看一区二区三区 | 日韩一级中文字幕 | 国内黄色一级片 | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 一二三四视频社区5在线高清 | 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤 | 免费无码a片一区二三区 | 日本成a人片在线观看日本 亚洲黑人精品一区在线观看 | 国产高清在线视频观看 | 粉色视频在线观看免费观看 |