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小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-25 17:38
有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點,現(xiàn)在的問題是找不到原點,比如原點回歸方向是負方向,在原點傳感器動作完,他找不到原點直到碰到負限位,把原點回歸速度改為原來的四分之一,有時候在原點傳感器動作完,找不到原點又往正方向跑,直到碰到正限位,把原點傳感器的位置動動,能找到原點,但是絲桿一直在抖動有大哥遇到過嗎
[ 此帖被小孟孟在2023-05-30 09:44重新編輯 ]
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:45
降低回零速度,原點信號接入高數(shù)輸入口,更換感應器。
[ 此帖被zq123666在2023-05-25 17:53重新編輯 ]
小孟孟
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:55
引用
引用第1樓zq123666于2023-05-25 17:45發(fā)表的  :
降低回零速度,原點信號接入高數(shù)輸入口,更換感應器。

原點速度從20改為5了,原點傳感器也換了,用的位置控制模塊
zq123666
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-25 18:14
三菱的話只用過1PG,DOG與Z向接入后設置好參數(shù),沒有遇到這個問題。
引用
引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發(fā)表的  :

原點速度從20改為5了,原點傳感器也換了,用的位置控制模塊
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-26 08:28
看看你的程序是不是有問題。
工控小白耗子
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-26 08:57
問題應該出在程序上。如果之前就沒有原點限位的話
皮五
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-26 19:57
檢查一下原點開關,
用了一款蘇州的電缸,
方形電缸,總共兩個對面安裝磁性開關,
里面的磁性開關用的兩個半圓磁鐵,懷疑正好半圓磁鐵對接點在磁性開關的安裝面,導致磁性開關感應不好,沒辦法在電缸外加了個微動開關
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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7樓  發(fā)表于: 2023-05-26 22:01
這個就要看看你的是什么馬達了。什么PLC。
回零,實際上用基恩士的軟件非常好用。尤其是馬達定位,回零等。參數(shù)設置等。

如果這臺機器之前都用得好好的。控制器,程序都和好的機器一樣。那么就是感應器的問題。好好看PLC回零的動作圖。很快就知道問題在哪里。
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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8樓  發(fā)表于: 2023-05-27 10:31
我現(xiàn)在 超不信任系統(tǒng)提供的回原指令
我只用自己寫的回原指令  
xyhhcx1314
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9樓  發(fā)表于: 2023-05-27 11:39
最好是把程序發(fā)出來,這里大把大神

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