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tanky7
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-29 10:35
請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀,DRVI指令直接輸出脈沖用不了,軸控指令又不行,在線調(diào)試那里又可以用
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-29 10:55
調(diào)用FB塊
樓主留言:
調(diào)用了用不了,直接報MC_Jog指令異常導(dǎo)致停機(jī)
項目、視覺、通訊QQ3515716
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-29 14:06
看異常報文
配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置
程序里 FB指令 不要超過你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報錯
樓主留言:
搞定了,需要額外觸發(fā)使能指令,,,
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-31 12:28
引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發(fā)表的  :
看異常報文
配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置
程序里 FB指令 不要超過你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報錯


???使能都沒使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎 。。。。  總線網(wǎng)絡(luò)掃描OK  置位一個bool變量 用來使能

正常寫程序 主要看PLCOpen狀態(tài)機(jī)
tanky7
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-02 17:28
之前用總線的,置位使能指令就行了,5U的帶脈沖伺服是第一次搞,我以為手動置位使能Y點(diǎn)就行了
還在奔跑中
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-13 14:32
左側(cè)樹狀圖,配置里面運(yùn)動控制軸,添加一個然后軸類型選擇脈沖軸,輸出設(shè)備選擇你需要的Y點(diǎn)(軸點(diǎn),軸方向點(diǎn)),然后用軸控指令的使能、定位

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