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tanky7
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樓主  發表于: 2023-05-29 10:35
請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調試那里又可以用
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2023-05-29 10:55
調用FB塊
樓主留言：
調用了用不了，直接報MC_Jog指令異常導致停機
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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2樓  發表于: 2023-05-29 14:06
看異常報文
配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設置
程序里 FB指令 不要超過你設置的最大速度 加減速 不然指令報錯
樓主留言：
搞定了，需要額外觸發使能指令，，，
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發表于: 2023-05-31 12:28
引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發表的  :
看異常報文
配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設置
程序里 FB指令 不要超過你設置的最大速度 加減速 不然指令報錯


？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎 。。。。  總線網絡掃描OK  置位一個bool變量 用來使能

正常寫程序 主要看PLCOpen狀態機
tanky7
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4樓  發表于: 2023-06-02 17:28
之前用總線的，置位使能指令就行了，5U的帶脈沖伺服是第一次搞，我以為手動置位使能Y點就行了
還在奔跑中
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5樓  發表于: 2023-06-13 14:32
左側樹狀圖，配置里面運動控制軸，添加一個然后軸類型選擇脈沖軸，輸出設備選擇你需要的Y點（軸點，軸方向點），然后用軸控指令的使能、定位

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