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小福先森
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 10:43
現(xiàn)在需要兩臺(tái)伺服同步動(dòng)作,網(wǎng)上找到了這個(gè)方法,通過(guò)一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來(lái)控制另一臺(tái)伺服以此達(dá)到同步動(dòng)作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺(tái)伺服用。求教
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 15:02
首先伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)會(huì)有說(shuō)明哪幾個(gè)腳位是脈沖輸出,找到后把這幾個(gè)腳位接到另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端,設(shè)置好參數(shù),如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,電機(jī)每圈脈沖數(shù),電子齒輪比,剛性等參數(shù)。
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小福先森
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:15
您好,那再請(qǐng)教一下該怎么界限嗯,伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個(gè)脈沖能直接接另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-,方向DIR+  DIR-
皮五
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:16
2樓說(shuō)的對(duì),但是有個(gè)問(wèn)題,從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎?
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相,除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款
gdlghys
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:26
這會(huì)不會(huì)滯后,不能上位機(jī)直接控制兩個(gè)伺服嗎?
小福先森
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-29 08:22
那我還得問(wèn)問(wèn)客服看看,因?yàn)檫@個(gè)確實(shí)是國(guó)產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個(gè)得計(jì)算設(shè)置一下
引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的  :
2樓說(shuō)的對(duì),但是有個(gè)問(wèn)題,從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎?
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相,除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款

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