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各位大佬! 設(shè)置完IP 電腦，PLC ，機(jī)械手控制柜在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，電腦PING PLC 和機(jī)械手都可以PING的到，但是機(jī)械手PingPLCPing不到，PLC掃描從站也找不到機(jī)械手，這是什么情況呢，而且機(jī)械手也在報(bào)PRIO-020 I/O通信異常，這個(gè)又是什么意思額

ping 沒有報(bào)錯(cuò)說明網(wǎng)絡(luò)沒有問題，IO異常應(yīng)該就是你plc斷配置的IO和機(jī)械手端配置的不一樣，將兩個(gè)都設(shè)置成輸入輸出類型，字節(jié)大小一樣，斷電重啟就行，另外要看一下gsd文件和機(jī)器人是否匹配，還需要確認(rèn)的是機(jī)器人分配的名稱和你的PLC中分配的名稱要一致