久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-11
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機結(jié)構(gòu) ,目標(biāo)壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩數(shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0:階躍響應(yīng)法
1:極限循環(huán)法,這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52565 分
在線時間: 1334(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-12
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 20:39
樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數(shù),其實三菱有自動整定功能,一般情況下不需要手動整定。另外,我發(fā)現(xiàn)你是用通訊方式傳輸扭矩指令,反饋實際扭矩值,會不會有問題啊,485通訊傳輸?shù)妮斉ぞ刂噶顪髸r間比較大,PID參數(shù)不好整定,即使整定出來控制品質(zhì)也不會好,建議通過以太網(wǎng)通訊方式減少滯后時間,或者直接用模擬量傳輸扭矩指令,用模擬量反饋實際扭矩值更好。
樓主留言:
好的謝謝
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52565 分
在線時間: 1334(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-12
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 20:47
記得我以前做伺服壓機,直接通過PLC給定扭矩值即可,也就是說開環(huán)就能達到效果,不需要用PID來閉環(huán)控制啊。

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频xxxx | 玩弄美艳馊子高潮秀色可贪 | 久久亚洲精品国产精品 | 911免费国产自产在线观看 | 无码不卡一区二区三区在线观看 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 亚洲色无色A片一区二区 | 亚洲色偷偷av男人的天堂 | 波多野结衣久久 | 久热中文字幕在线精品观 | 国产成人av在线影院无毒 | 男人到天堂在线A无码 | 激情av中文字幕 | 久久艹精品| 美女被男人桶的好爽 | 日本一区二区不卡在线 | wc女厕撒尿七ⅴ偷拍 | 催眠极品YIN荡人妻合集H | 在线观看免费视频一区 | 欧美精品日日鲁夜夜添 | 国产东北一级毛片 | 人妻少妇啊灬啊灬用力啊快 | 《野性》未删减在线观看 | 多毛小伙内射老太婆 | 国产高欧美性情一线在线 | 国产一级18片视频 | 40岁大乳的熟妇在线观看 | 免费看毛片基地 | 91精品婷婷色国产综合 | 97无码欧美熟妇人妻蜜 | 国产一二三在线播放 | 国产成人亚洲精品影院 | 黄色毛片视频校园交易 | 99成人在线观看 | 国产第一区二区三区 | 欧美jizzhd精品欧美巨大免费 | 91久久久精品国产一区二区 | 欧美国产日韩A在线观看 | 91精品蜜臀一区二区三区在线 | 特级全黄久久久久久久久 |