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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機(jī)結(jié)構(gòu) ,目標(biāo)壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩?cái)?shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0:階躍響應(yīng)法
1:極限循環(huán)法,這兩種 那個(gè)合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:17
你這個(gè)控制環(huán)里面,最好的精度就是2%,這是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度誤差,而且因?yàn)榭梢宰咄ㄐ趴刂,所以理論上控制部分沒有誤差,剩下的還有測量機(jī)構(gòu)的誤差沒考慮(如果是集成在伺服里面的,那還在2%里面)

所以,你想干嘛呢?
樓主留言:
看來 要換專用壓合伺服了
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 20:39
樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個(gè)參數(shù),其實(shí)三菱有自動整定功能,一般情況下不需要手動整定。另外,我發(fā)現(xiàn)你是用通訊方式傳輸扭矩指令,反饋實(shí)際扭矩值,會不會有問題啊,485通訊傳輸?shù)妮斉ぞ刂噶顪髸r(shí)間比較大,PID參數(shù)不好整定,即使整定出來控制品質(zhì)也不會好,建議通過以太網(wǎng)通訊方式減少滯后時(shí)間,或者直接用模擬量傳輸扭矩指令,用模擬量反饋實(shí)際扭矩值更好。
樓主留言:
好的謝謝
zhujingyu69
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 20:47
記得我以前做伺服壓機(jī),直接通過PLC給定扭矩值即可,也就是說開環(huán)就能達(dá)到效果,不需要用PID來閉環(huán)控制啊。

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