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工控人家園 綜合討論 使用三菱5u pid 控制扭矩

xin123

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樓主發(fā)表于: 2024-01-24 17:09

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伺服壓機(jī)結(jié)構(gòu) ，目標(biāo)壓力一樣為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩?cái)?shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0：階躍響應(yīng)法
1：極限循環(huán)法，這兩種那個(gè)合適
使用pid 控制可行性怎么樣？

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2024-01-24 17:17

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你這個(gè)控制環(huán)里面，最好的精度就是2%，這是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度誤差，而且因?yàn)榭梢宰咄ㄐ趴刂疲岳碚撋峡刂撇糠譀]有誤差，剩下的還有測(cè)量機(jī)構(gòu)的誤差沒考慮（如果是集成在伺服里面的，那還在2%里面）

所以，你想干嘛呢？

樓主留言：

看來要換專用壓合伺服了

工控人家園 綜合討論 使用三菱5u pid 控制扭矩

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