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相機(jī)識(shí)別到A、B、C組的尺寸，通過(guò)232線或者網(wǎng)線傳給PLC，可以給出對(duì)應(yīng)的信號(hào)X1、X2、X3（以三菱舉例），這時(shí)PLC里面寫(xiě)好的梯形圖，根據(jù)X1、X2、X3的信號(hào)，給出對(duì)應(yīng)的Y1、Y2、Y3動(dòng)作，我想實(shí)現(xiàn)以上這個(gè)過(guò)程，但我目前不會(huì)這個(gè)相機(jī)如何識(shí)別尺寸，且轉(zhuǎn)換出PLC能識(shí)別的信號(hào)X1、X2、X3的步驟，能給些思路，或有類(lèi)似的視頻教學(xué)嗎？

后面的都好做，但目前難在不懂相機(jī)和plc之間的交互

先了解相機(jī)的控制器的通訊方式，如果是232的話(huà)，要知道它的命令字符集，如果是網(wǎng)絡(luò)的話(huà)，一般是發(fā)送控制字，字里的每個(gè)位代表的是什么，你說(shuō)的X1 X2 X3這種是IO接線的，直接在相機(jī)控制器里設(shè)置就行，要注意控制器的輸出是NPN還是PNP.