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卓發(fā)智能

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樓主發(fā)表于: 2024-05-28 08:53

只看樓主 | 小中大

各位老兄：大家好！如題，EtherCAT&脈沖輸出是一樣的指令嗎？

相信自我！

xy8896

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1樓發(fā)表于: 2024-05-28 09:30

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不一樣

devin_lxd

大家好才是真的好！

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2樓發(fā)表于: 2024-05-28 09:47

只看該作者 | 小中大

不一樣阿

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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3樓發(fā)表于: 2024-05-28 10:32

只看該作者 | 小中大

可以認(rèn)為是一樣的
ecat 從伺服側(cè)抓曲線  看的是PDO 配置軸位置  軸速度軸轉(zhuǎn)矩
脈沖從伺服CN1口直接抓的脈沖   原理一致
PLC的指令也是一致    對于運(yùn)動控制器來說  組態(tài)脈沖軸還是總線軸  指令都是共用的

卓發(fā)智能

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4樓發(fā)表于: 2024-05-28 13:39

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我只用過總線的,或者是脈沖型的,就是沒有脈沖總線混合起來用過,所以像現(xiàn)在這種運(yùn)行控制型的PLC如:匯川H5U EASY COSESYS平臺的PLC,我就沒有脈沖總線混合用過.缺少使用經(jīng)驗(yàn).還望指點(diǎn).

相信自我！

小地主22

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5樓發(fā)表于: 2024-05-28 14:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2024-05-28 13:39發(fā)表的 :
我只用過總線的,或者是脈沖型的,就是沒有脈沖總線混合起來用過,所以像現(xiàn)在這種運(yùn)行控制型的PLC如:匯川H5U EASY COSESYS平臺的PLC,我就沒有脈沖總線混合用過.缺少使用經(jīng)驗(yàn).還望指點(diǎn).

脈沖的按照原來脈沖寫法寫總線的按原來總線寫不就好了
兩種都用過你應(yīng)該知道它兩用的指令都不一樣
軸分配的時(shí)候注意下就好了有關(guān)聯(lián)的軸最好都分配總線控制獨(dú)立的分配到脈沖軸

宿遷電工

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6樓發(fā)表于: 2024-05-28 18:04

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討論這個(gè)沒什么意義。西門子的PN總線和脈沖不都是用相同模塊嗎(FB284報(bào)文不算)？匯川EASY的脈沖和總線也是用相同模塊啊，只不過總線模塊重量更多，通訊交換內(nèi)容更多，也就日系特別是三菱做的五花八門，沒有繼承性和一致性。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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