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工控人家園 綜合討論 誰(shuí)有運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)規(guī)劃思路？

hsl200

感恩挖坑，感恩能填坑

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樓主發(fā)表于: 2024-10-21 16:32

只看樓主 | 小中大

1、哪位高人有運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)規(guī)劃程序或者相關(guān)的思路給個(gè)我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)哈！
2、最近看到北京的一家企業(yè)做的四向車(chē)，采用的是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃曲線，做的很不錯(cuò)，所有打算學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)哈！

感恩挖坑，感恩能填坑

雪山飛狐

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1樓發(fā)表于: 2024-10-22 09:16

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英雄血淚史。

雪山飛狐

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2樓發(fā)表于: 2024-10-22 10:25

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

工控人家園 綜合討論 誰(shuí)有運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)規(guī)劃思路？

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