久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2117 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-31
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2117 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-31
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 713 個
工控威望: 2900 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-07-30
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-21
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2117 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-31
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 495 點
下載積分: 952 分
在線時間: 779(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-31
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2117 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-31
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-21
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 495 點
下載積分: 952 分
在線時間: 779(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-31
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 天天躁夜夜躁狠狠躁2021 | 日本激情视频图片小说 | 国产农村一级片 | 一级片在线免费播放 | 想要xx·m3u8色视频 | 日视频一区 | 国产人妻XXXX精品HD | 人人天天夜夜爽爽 | 亚洲av成人无码久久精品 | 免费视频日韩 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 | 青青成人网 | 日韩高清不卡一区 | 国产在线观看禁18 | 夜夜女人国产香蕉久久精品 | 国产三级黄色毛片 | 第一福利所fulione | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 日韩福利一区 | 国产乱国产乱300精品 | 免费裸体视频网站 | 国产中文字幕久久 | 毛片高清免费 | 最新成年女人毛片免费基地 | 中文字幕第13页 | 99riav3国产精品视频 | 桃花缘高清在线观看视频免费 | 91久久一区二区偷怕 | 日韩中文字幕在线 | 外国黄色小视频 | 成人无码高潮av在线观看 | 亚洲精品色情婷婷在线播放 | 国产一久久香蕉国产线看观看 | 91精品久久久久久久久 | 国产永久福利 | 中国真实偷乱视频 | 久久久免费av | 九九在线视频 | 亚洲av成人无码久久精品 | 精品视频在线观看一区 | 日韩精品成人在线 |