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朱光顯
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樓主  發表于: 2025-04-15 08:40
最近在自學匯川PLC，只想控制兩個軸實時位置同步，是使用電子凸輪功能，還是同步控制功能？匯川AM600有同步控制功能嗎？
另外，SV635N伺服，CN1上的IO如何映射（就是把原點  極限等信號進行映射）。自學太難了，忘大俠指教
皮五
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1樓  發表于: 2025-04-15 08:52
如果位置完全一樣或者位置是比例關系可以用電子齒輪，
如果位置不一樣需要同步控制，就需要用凸輪
AM600支持以上兩種功能
ethercat只需要把驅動器配置文件導入就可以
驅動器CN1上的限位直接在PLC的軸設置里面配置，限位接到驅動器上，不需要額外設置映射
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    2樓  發表于: 2025-04-15 08:52
    圖片：
    匯川同步運動使用 HMC_MoveGear，至于其他的需要看手冊，不是一說就能夠明白的，說白了，這個行業還是需要有師傅稍微提點一點或者買PLC與驅動器，淘寶買教學視頻也可以的。
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    朱光顯
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    3樓  發表于: 2025-04-15 09:38
    感謝1 2樓主的細心回復，大概知道了是要使用電子齒輪功能，如果我把從軸速度比例設為1（其實就是跟隨主軸做速度同步），可以這樣理解吧！
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    4樓  發表于: 2025-04-15 10:07
    啊。。
    同步控制只是一個稱呼。。
    齒輪 凸輪 位置跟隨都屬于同步控制 。 就是狀態機=6
    IO映射  是在組態的PDO里  16#60FD   如果伺服不需要探針功能
    一般買 驅動器都是買經濟型  沒有CN1口的     有無CN1差半個IO模塊的錢  何必多此一舉。
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    sunpeng
    123
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    5樓  發表于: 2025-04-17 16:16
    引用
    引用第3樓朱光顯于2025-04-15 09:38發表的  :
    感謝1 2樓主的細心回復，大概知道了是要使用電子齒輪功能，如果我把從軸速度比例設為1（其實就是跟隨主軸做速度同步），可以這樣理解吧！

    目前你需要的位置同步，一比一的關系使用電子齒輪是可以滿足的。使用電子齒輪的情況，主軸運動，從軸跟隨主軸運動，使用MC_Gear指令進行齒輪綁定。剩下的細節描述不太清楚，最好實物測試。至于傳感器，你使用Ethercat通訊，傳感器都是接伺服驅動器的，PLC不需要進行設置。

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